Waningus urodził się w Rouen w rodzinie szlacheckiej i wychowywał się w wierze chrześcijańskiej. Pełnił funkcję gubernatora Pays de Caux w Neustrii oraz był wpływowym doradcą na dworze króla Chlotara III. Znany był z pobożności i zamiłowania do polowań, jednak po śnie, w którym ukazała mu się święta Aulaire (lub Eulalia z Méridy), porzucił życie świeckie. Około 648 roku pomagał Wandrille w założeniu opactwa Fontenelle, które funkcjonowało według reguły św. Kolumbana. Następnie, po ciężkiej chorobie, około 658 roku założył klasztor żeński w Fécamp pod wezwaniem Świętej Trójcy, którym następnie zarządzał jako mnich i opat. Jego syn Desiderius również wstąpił do klasztoru Fontenelle. Waningus zmarł około 683–688 roku i został uznany za świętego.