Wulfetruda urodziła się w rodzinie arystokratycznej jako córka Grimoalda I, majordoma pałacu Austrazji, oraz wnuczka Pepina Starszego. Jej matką była Itte Idoberga, należąca do dynastii Karolingów. Wstąpiła do klasztoru w Nivelles, który założyła jej babka, święta Itta z Nivelles. W 659 roku objęła stanowisko ksieni po swej ciotce, świętej Gertrudzie z Nivelles, kierując wspólnotą do swojej śmierci w 669 roku. Jej rządy przypadły na okres politycznych zawirowań, związanych z upadkiem jej ojca Grimoalda I i brata Childeberta Przybranego, co narażało ją na wrogość przeciwników rodziny. Pomimo nacisków ze strony władz Neustrii, którzy usiłowali zmusić ją do rezygnacji, Wulfetruda pozostała na stanowisku, choć klasztor utracił część dóbr na rzecz nowych władz. Zmarła 23 listopada 669 roku i została otoczona kultem lokalnym, obchodzonym w jej wspomnienie. Nie została jednak wpisana do rzymskiego Martyrologium.