Ubaldesca Taccini urodziła się w 1136 roku w Calcinaia we Włoszech. Była zakonnicą należącą do Zakonu św. Jana Jerozolimskiego, znanego również jako joannici. Przez całe życie pełniła służbę w zakonie, oddając się modlitwie i pracy na rzecz ubogich i chorych. Zmarła w Pizie w 1205 lub 1206 roku. Kościół katolicki czci ją jako świętą, a jej wspomnienie liturgiczne przypada na 28 maja.