Sancha z Majorki urodziła się około 1285 roku w Palma de Mallorca jako córka króla Jakuba II z Majorki i Esclarmondy z Foix. Była infantką Majorki, a w 1275 roku jej rodzice zawarli małżeństwo, z którego pochodziło czterech synów. W 1309 roku została drugą żoną Roberta Mądrego, króla Neapolu i hrabiego Prowansji, stając się tym samym królową Neapolu. Pełniła funkcję regentki Neapolu w latach 1343–1344 podczas małoletności swojej pasierbicy, Joanny I. Zmarła 28 lipca 1345 roku w Neapolu.