Imię Rafael pojawia się w Biblii hebrajskiej, między innymi w Pierwszej Księdze Kronik (1 Krn 26,7), gdzie nosi je jeden z odźwiernych. W Księdze Tobiasza, należącej do ksiąg deuterokanonicznych Starego Testamentu, archanioł Rafael towarzyszy Tobiaszowi w podróży i udziela mu środka leczniczego, który przywraca wzrok jego ojcu. W tekstach z Qumran, wśród zwojów znad Morza Martwego, również pojawia się imię Rafael jako określenie anioła. W Kościele katolickim do 1969 roku wspomnienie archanioła Rafaela obchodzono 24 października, natomiast od reformy liturgicznej przypada ono wspólnie z archaniołami Michałem i Gabrielem 29 września.