Roger z Todi urodził się około 1180 roku w Todi we Włoszech. W 1216 roku otrzymał habit franciszkański bezpośrednio z rąk św. Franciszka z Asyżu. Był kapłanem oraz współzałożycielem prowincji hiszpańskiej Zakonu Braci Mniejszych. Po powrocie do Italii, na polecenie św. Franciszka, pełnił funkcję dyrektora duchowego bł. Filipy Mareri w klasztorze klariańskim w Rieti. Zmarł 5 stycznia 1237 roku w Todi. Jego życie było związane z szerzeniem ideałów franciszkańskich oraz troską o duchowy rozwój wspólnot zakonnych.