Roch González de Santa Cruz urodził się w 1576 roku w Asunción w Paragwaju w arystokratycznej rodzinie. Początkowo pracował jako ksiądz, pełniąc funkcję misjonarza wśród plemienia Guaycuru w regionie Gran Chaco, a następnie proboszcza w Asunción. W 1609 roku wstąpił do zakonu jezuitów. Na polecenie Diego de Torresa podjął się misji nawrócenia i zawarcia pokoju z Indianami Guaycuru, jednak nie osiągnął zamierzonego celu. Następnie udał się do redukcji Ignacia Guazú, gdzie rozbudował osadę i założył hodowlę bydła. Jego zdolności organizacyjne pozwoliły mu uzyskać zgodę na utworzenie trzech kolejnych redukcji na południu kraju. W 1615 roku założył kościół w małej wiosce nad rzeką Parana, nazywając ją Itapúa lub Nuestra Señora de la Encarnación – obecnie miasto Posadas. Zginął śmiercią męczeńską 15 listopada 1628 roku.