Robert z Newminster urodził się około 1100 roku w Crave w Yorkshire w chrześcijańskiej rodzinie. Pomimo skromnych warunków ukończył studia w Paryżu, a następnie przyjął święcenia kapłańskie. Początkowo pracował jako wikariusz w rodzinnej miejscowości, lecz wkrótce porzucił to powołanie, wybierając życie kontemplacyjne. Wstąpił do benedyktynów w Whitby, a następnie, za zgodą przełożonych, przeniósł się do cystersów w Fountains w 1135 roku. W 1138 roku założył wraz z 13 zakonnikami opactwo Newminster w Morpeth (Northumberland), którego został pierwszym opatem. Zmarł 7 czerwca 1159 roku w tymże opactwie.