Robert z Molesme urodził się około 1028 roku we Francji. Wstąpił do klasztoru benedyktyńskiego w Molesme, gdzie wkrótce został opatem. Zauważył wówczas konieczność gruntownej reformy życia zakonnego, która doprowadziła go do założenia w 1098 roku nowego klasztoru w Cîteaux. Był jednym z głównych założycieli zakonu cystersów, obok Alberyka z Cîteaux i Stefana Hardinga. Jego działalność przyczyniła się do odnowy duchowej i dyscypliny monastycznej w Kościele. Zmarł 17 kwietnia 1111 roku w Molesme. Został kanonizowany w 1220 roku. Wspomnienie liturgiczne obchodzone jest 30 kwietnia.