Robert Southwell urodził się około 1561 roku. Wstąpił do zakonu jezuitów i podjął działalność misyjną w Anglii, gdzie katolicyzm był wówczas prześladowany. Był także utalentowanym poetą, tworzącym głównie dzieła o charakterze religijnym. Został aresztowany w 1592 roku, a następnie skazany na śmierć za działalność na rzecz Kościoła katolickiego. Zginął śmiercią męczeńską 21 lutego 1595 roku.