Robert Nutter urodził się około 1550 roku w okolicach Burnley w hrabstwie Lancashire. Kształcił się na Uniwersytecie Oksfordzkim oraz w Papieskim Kolegium Angielskim. Święcenia kapłańskie przyjął 21 grudnia 1581 roku i początkowo pracował jako kapłan diecezjalny. Po około dwuletniej banicji w Anglii powrócił i przez dwa lata pełnił posługę duszpasterską. W 1585 roku został aresztowany i wstąpił do zakonu dominikanów. Zyskał rozgłos dzięki publicznym dysputom z teologami protestanckimi w zamku Lancaster. 26 lipca 1600 roku poniósł śmierć męczeńską przez powieszenie w Lancaster. Beatyfikowany został 22 listopada 1987 roku przez papieża Jana Pawła II.