Robert Lawrence urodził się około 1485 roku. Studiował na Uniwersytecie Cambridge, a następnie wstąpił do zakonu kartuzów. W 1531 roku został mianowany przeorem klasztoru Beauvale w Nottinghamshire, zastępując na tym stanowisku św. Jana Houghtona, który objął funkcję przeora w londyńskim Charterhouse. W 1535 roku parlament angielski uchwalił Suprematską Ustawę, która uznawała Henryka VIII za głowę Kościoła anglikańskiego. Lawrence, wraz z Augustynem Websterem i Houghtonem, udał się do Londynu, aby omówić wspólną reakcję na ten akt. Odmówili oni złożenia przysięgi supremacji, za co zostali aresztowani na rozkaz Thomasa Cromwella i uwięzieni w Tower of London. Pomimo tortur i presji, nie wyrzekli się wiary. 4 maja 1535 roku zostali publicznie straceni w Tyburn poprzez powieszenie, wyciągnięcie wnętrzności i poćwiartowanie. Byli pierwszymi męczennikami kartuzów w Anglii. Beatyfikowany został w 1886 roku przez papieża Leona XIII, a kanonizowany wraz z innymi męczennikami 25 października 1970 roku przez papieża Pawła VI. Jego wspomnienie obchodzone jest 4 maja.