Robert Franciszek Guérin du Rocher urodził się w 1736 roku w Repas. Był młodszym bratem Piotra, podobnie jak on wstąpił do zakonu jezuitów i przyjął święcenia kapłańskie. Podjął pracę misyjną na Bliskim Wschodzie, a następnie osiadł jako proboszcz w Salonikach, skąd został wygnany przez władze osmańskie. Po powrocie do Francji objął funkcję kierownika duchowego sióstr od Nawiedzenia w Paryżu. 2 września 1792 roku został zamordowany przez tłum podczas masakr wrześniowych wraz ze swoim starszym bratem Piotrem. 134 lata później, w październiku 1926 roku, został beatyfikowany przez papieża Piusa XI wraz z innymi męczennikami września.