Richard Leigh urodził się około 1531 roku. W 1571 roku został mianowany Portcullis Pursuivant, czyli heroldem odpowiedzialnym za sprawy związane z herbami i wizytacjami heraldycznymi. W tej roli przeprowadził wizytacje w hrabstwach Buckinghamshire, Oxfordshire i Shropshire na zlecenie Clarenceux King of Arms. W 1592 roku awansował na stanowisko Richmond Herald, gdzie przeprowadził wizytację hrabstwa Lincolnshire. W 1594 roku został mianowany Clarenceux King of Arms, czyli jednym z głównych heroldów Anglii. W trakcie pełnienia tej funkcji odziedziczył spór z Williamem Dethickiem dotyczący jurysdykcji. W 1596 roku sporządził kopię przywileju pieczęci prywatnej Henryka VIII przyznanego Thomasowi Benoltowi. Jako Clarenceux przeprowadził również wizytacje w hrabstwach Berkshire i Northamptonshire, jednak nie zostały one formalnie ukończone. Zmarł we wrześniu 1597 roku i został pochowany w kościele St Alphage London Wall w Londynie.