Reineldis urodziła się około roku 630 w miejscowości Condacum, identyfikowanej z dzisiejszym Condé-sur-l'Escaut we Francji lub Kontich w Belgii. Była córką Witgera, księcia Lotaryngii, oraz Amalbergi z Maubeuge, oboje później uznani za świętych. Jej rodzeństwo również należało do grona świętych: brat Emebert był kapłanem w diecezji Cambrai, a siostry Pharaildis, Gudula i Ermelinde były znane z pobożności. Matka Reineldis wstąpiła do życia zakonnego w opactwie w Maubeuge. Samą Reineldis cechowała głęboka wiara, co doprowadziło ją do pielgrzymki do Ziemi Świętej. Według żywota spisanej między 1048 a 1051 rokiem w opactwie Lobbes, odwiedziła Jerozolimę. Po powrocie prowadziła życie zakonne i pustelnicze, a jej dobra zostały przekazane klasztorowi Lobbes. Zginęła śmiercią męczeńską około roku 680 podczas napadu barbarzyńców, prawdopodobnie Fryzów lub Hunów, w kościele w Saintes w Belgii. Kult Reineldis jest szczególnie żywy w regionie Brabancji, a jej wspomnienie obchodzone jest 16 lipca.