Ralph Milner urodził się w miejscowości Stackstead w hrabstwie Hampshire. Był niewykształconym farmerem wyznania protestanckiego. Pod wpływem katolickich sąsiadów przeszedł na katolicyzm. Został aresztowany w dniu swojej pierwszej Komunii Świętej i trafił do więzienia. Spędził w nim wiele lat, jednak bywał czasami wypuszczany, aby zbierać jałmużnę na rzecz współwięźniów. Podczas pobytu na wolności pomagał katolickim misjonarzom jako przewodnik. Zginął śmiercią męczeńską 7 lipca 1591 roku w Winchesterze.