Rajmund z Penyafort urodził się około 1175 roku w Katalonii, na terenie dzisiejszej Hiszpanii, w rodzinie szlacheckiej. Wstąpił do zakonu dominikanów, gdzie wyróżnił się jako wybitny znawca prawa kanonicznego. Na zlecenie papieża Grzegorza IX opracował Dekretały Grzegorza IX – zbiór praw kościelnych, który przez wieki stanowił fundament prawa kanonicznego, aż do jego reformy w 1917 roku. Był trzecim generałem zakonu dominikanów w latach 1238–1240. Napisał także jeden z pierwszych podręczników dla inkwizytorów, Directorium inquisitoriale (1242), przyczyniając się do ukształtowania działalności Inkwizycji w Królestwie Aragonii. Zmarł 6 stycznia 1275 roku w Barcelonie, przeżywszy prawie sto lat. Kanonizowany został przez papieża Klemensa VIII w 1601 roku. Jego wspomnienie liturgiczne obchodzone jest 7 stycznia.