Pudens jest wymieniany w 2 Liście do Tymoteusza (2 Tm 4,21) jako członek wspólnoty rzymskiej. Według niektórych źródeł mógł być rzymskim senatorem, jednak brak jest jednoznacznych dowodów na to, że był nim osobiście. W tradycji chrześcijańskiej utożsamiany bywa z Pudensem, który miał być gospodarzem św. Piotra podczas jego pobytu w Rzymie, lecz hipoteza ta nie znajduje potwierdzenia w źródłach historycznych. W VI wieku powstała legenda hagiograficzna, która przedstawiała go jako ojca świętych Pudentiany i Praksedy, jednak tekst ten nie ma historycznej wartości. Jego kult jako świętego i męczennika utrwalił się w tradycji Kościoła, a jego wspomnienie obchodzone jest 19 maja.