Piotr ze Sieny urodził się w miejscowości Campi niedaleko Sieny we Włoszech. Był wytwórcą i sprzedawcą grzebieni, co przyniosło mu przydomek „Pettinaio” (Grzebieniarz). Po zawarciu małżeństwa, wraz z żoną, złożył śluby czystości, poświęcając się życiu w całkowitej wierności Bogu. Regularnie uczestniczył we mszach i nabożeństwach, pogłębiając swoją wiarę i duchowość. Swoje życie poświęcił pomocy ubogim oraz służbie chorym w miejscowym szpitalu, okazując tym samym głęboką miłość bliźniego. W uznaniu za swoją pobożność i działalność charytatywną rozdał cały swój majątek i wstąpił do III Zakonu św. Franciszka, stając się tercjarzem franciszkańskim. Zmarł 4 grudnia 1289 roku, pozostawiając po sobie dziedzictwo świętości i wzoru życia w ubóstwie oraz miłosierdziu. Jego kult został zatwierdzony przez Kościół katolicki, a wspomnienie obchodzone jest 4 grudnia.