Piotr z Werony urodził się około 1206 roku w Weronie. W 1220 roku, pod wpływem samego św. Dominika, wstąpił do Zakonu Kaznodziejskiego (Dominikanów) podczas studiów na Uniwersytecie Bolońskim. W 1251 roku papież Innocenty IV mianował go inkwizytorem Lombardii. Jego działalność przeciwko herezji katarskiej spotkała się z wrogością, co doprowadziło do jego męczeńskiej śmierci 6 kwietnia 1252 roku. Został zamordowany przez zwolennika herezji, Carino z Balsamo, który później sam dołączył do Zakonu Dominikanów. Piotr z Werony jest czczony jako święty męczennik, a jego wspomnienie obchodzone jest 4 czerwca.