Piotr z San Gemini urodził się w miejscowości San Gemini we Włoszech. Wstąpił do Zakonu Braci Mniejszych (franciszkanów), gdzie przyjął habit i rozpoczął życie zakonne. Jako kapłan poświęcił się pracy misyjnej, pragnąc szerzyć wiarę chrześcijańską. Wyróżniał się głęboką pobożnością i zaangażowaniem w posługę wobec ubogich. W 1220 roku udał się do Marrakeszu w Maroku, gdzie kontynuował działalność misyjną. Tam, według tradycji, poniósł śmierć męczeńską 16 stycznia 1220 roku. Został uznany za protomęczennika franciszkańskiego, czyli pierwszego męczennika w historii zakonu. Jego kult został zatwierdzony przez Kościół katolicki, a wspomnienie liturgiczne obchodzone jest 16 stycznia.