Piotr Cambiani urodził się około 1320 roku w szlacheckiej rodzinie w miejscowości Ruffii. W młodym wieku wstąpił do zakonu dominikanów i przyjął święcenia w 1341 roku. Pierwsza wzmianka o nim w dokumentach archiwalnych pochodzi z 9 maja 1351 roku, kiedy to został nominowany na stanowisko inkwizytora Piemontu. Obszar, nad którym sprawował pieczę, był wówczas zamieszkiwany przez społeczności waldensów, uznawane przez Kościół za heretyków. Jako inkwizytor kontynuował prześladowania prowadzone przez swoich poprzedników wobec tej grupy. Zginął śmiercią męczeńską 2 lutego 1365 roku w Susa.