Piotr z Asche urodził się w 1530 roku w miejscowości Asche w Belgii. Wstąpił do zakonu franciszkanów (OFM) i pełnił w klasztorze w Gorkum różne funkcje, m.in. zakrystiana, furtiana, kucharza, ogrodnika i kwestarza. W 1572 roku, podczas prześladowań katolików przez kalwinistów, został wraz z innymi braćmi uwięziony i poddany torturom. Mimo iż chciano wymóc na nim odstąpienie od wiary, pozostał jej wierny. 9 lipca 1572 roku został powieszony, a jego ciało wrzucono do dołu i zasypano. W 1615 roku dokonano ekshumacji jego relikwii, które następnie przeniesiono do kościoła franciszkanów w Brukseli. Kult publiczny relikwii rozpoczął się 22 czerwca 1616 roku. Piotr z Asche został beatyfikowany 24 listopada 1675 roku przez papieża Klemensa X, a kanonizowany 18 czerwca 1867 roku przez Piusa IX. Jego wspomnienie liturgiczne obchodzone jest 9 lipca, zwłaszcza w kościołach franciszkańskich.