Piotr z Amiens urodził się około 1050 roku w okolicach Amiens we Francji. Już przed 1095 rokiem, czyli jeszcze przed wezwaniem papieża Urbana II do wyruszenia na krucjatę, podjął pielgrzymkę do Jerozolimy. Podczas podróży został jednak zatrzymany przez Seldżuków w Azji Mniejszej, gdzie został pobity i zmuszony do powrotu. Pomimo niepowodzenia tej podróży, kontynuował działalność religijną i kaznodziejską. W 1096 roku stanął na czele tzw. krucjaty ubogich, spontanicznej i zbrojnej pielgrzymki, która miała na celu dotarcie do Ziemi Świętej. Wyprawa ta zakończyła się niepowodzeniem, gdyż uczestnicy zostali odparci przez lokalne siły. Mimo porażki, krucjata ta stała się preludium do Pierwszej Krucjaty. Piotr z Amiens zmarł 8 lipca 1115 roku w Neufmoutier niedaleko Huy w Belgii.