Piotr Regalado urodził się w 1390 roku w Valladolid w Hiszpanii. Wstąpił do Zakonu Braci Mniejszych (franciszkanów) i wyróżniał się jako wędrowny kaznodzieja oraz gorliwy reformator życia zakonnego. Jego działalność przyczyniła się do odnowy duchowej w zakonie, co przyniosło mu uznanie współczesnych. Zmarł 30 marca 1456 roku w La Aguilera w Hiszpanii. Został beatyfikowany w 1684 roku, a kanonizowany przez papieża Benedykta XIV w 1746 roku. Wspomnienie liturgiczne obchodzone jest 13 maja, choć w niektórych krajach, jak Francja, wspomina się go 30 marca.