Piotr Paweł Navarro urodził się 25 grudnia 1560 roku w kalabryjskiej miejscowości Laino Borgo we Włoszech. Wstąpił do Towarzystwa Jezusowego, gdzie w Neapolu został przyjęty przez prowincjała Claudio Acquavivę SJ. Studia teologiczne i filozofię ukończył w Makau, a w 1585 roku przyjął tam święcenia kapłańskie. Następnie został skierowany do Japonii, gdzie opanował język miejscowy i podjął działalność misyjną. Był pierwszym ewangelizatorem w regionie Iyo, a później prowadził posługę w Nagasaki, Ōmurze oraz Arimie, położonej w południowej części wyspy Kiusiu. Towarzyszył mu w pracy misyjnej Paweł Kinsuke. Zginął śmiercią męczeńską 1 listopada 1622 roku w Shimabarze podczas prześladowań antykatolickich w Japonii.