Piotr Orseolo, pochodzący z weneckiej rodziny patrycjuszy, urodził się w 928 roku w Wenecji. Od 948 roku pełnił funkcję komendanta floty. W 976 roku został obrany dożą Wenecji, a jego rządy przypadły na okres po buncie przeciwko poprzedniemu doży Piotrowi IV. Po objęciu władzy zaprowadził spokój w mieście i zainicjował odbudowę zniszczonego przez pożar kościoła św. Marka oraz Pałacu Dożów. Za swojego panowania prowadził działalność charytatywną, zakładał szpitale i odbudowywał budynki zniszczone przez pożary. W 978 roku zrezygnował z urzędu doży i został rekluzem. Zmarł 10 stycznia 987 roku pod Perpignan.