Piotr Nolasco urodził się w 1182 lub 1189 roku w Carcassonne, w zamożnej rodzinie. Po zakończeniu edukacji u cystersów w Tuluzie wstąpił do armii Szymona z Montfort i uczestniczył w wojnach albigeńskich. Jego życie zmieniło się pod wpływem widzenia, którego doznał w nocy z 1 na 2 sierpnia 1218 roku, gdy ukazała mu się Najświętsza Maryja Panna. Postanowił wówczas poświęcić się wsparciu i wykupowi chrześcijańskich jeńców przetrzymywanych w muzułmańskiej niewoli. W 1218 roku założył w Barcelonie Zakon Najświętszej Maryi Panny Miłosierdzia dla Odkupienia Niewolników, którego celem było finansowanie i organizowanie akcji wykupu niewolników. Zmarł 25 grudnia 1256 lub 1259 roku w Barcelonie, pozostawiając po sobie trwały ślad w historii Kościoła jako obrońca wiary i człowieczeństwa.