Piotr Nguyễn Văn Hiếu urodził się około 1783 roku w Ðồng Chuối, w prowincji Ninh Bình we Wietnamie. Pełnił funkcję katechisty, pomagając w szerzeniu wiary katolickiej. W 1837 roku został aresztowany wraz z księdzem Pawłem Phạm Khắc Khoan i innym katechistą, Janem Chrzcicielem Đinh Văn Thanh. Przez trzy lata poddawany był torturom, jednak nie wyrzekł się swojej wiary. 28 kwietnia 1840 roku został ścięty w Ninh Bình za wyznawanie chrześcijaństwa. Beatyfikowany został 27 maja 1900 roku przez papieża Leona XIII, a kanonizowany 19 czerwca 1988 roku przez Jana Pawła II w grupie 117 męczenników wietnamskich. Jego wspomnienie obchodzone jest 24 listopada.