Piotr Maubant urodził się 20 września 1803 roku we francuskiej miejscowości Vassy. W 1831 roku wstąpił do Paryskiego Stowarzyszenia Misji Zagranicznych (Missions Étrangères de Paris). Jako misjonarz został skierowany najpierw do Chin, a następnie udał się do Korei, stając się pierwszym francuskim misjonarzem w tym kraju. Maubant uważał, że konieczne jest kształcenie miejscowego duchowieństwa, dlatego w 1836 roku wytypował trzech koreańskich młodzieńców (Franciszka Ksawerego Choe Pangaje, Andrzeja Kim Tae-gŏn i Tomasza Choe Yangeop) i przygotowywał ich do kapłaństwa, ucząc ich łaciny. Następnie wysłał ich do seminarium w Makau, dokąd dotarli po ośmiu miesiącach podróży. Jego działalność misyjna została odkryta przez władze koreańskie, co doprowadziło do represji wobec katolików, którzy byli torturowani w celu wydania miejsca pobytu misjonarzy. Piotr Maubant został aresztowany i 21 września 1839 roku poniósł śmierć męczeńską w Saenamteo w Korei.