Piotr Maldonado Lucero urodził się 15 czerwca 1882 roku w Chihuahua w Meksyku. W wieku siedemnastu lat wstąpił do seminarium duchownego. W 1914 roku seminarium zostało zamknięte przez władze, jednak on kontynuował nielegalne studia. Święcenia kapłańskie otrzymał 25 stycznia 1918 roku w El Paso z rąk biskupa Anthony'ego J. Schuler'a SJ. 1 stycznia 1924 roku został mianowany proboszczem parafii w Santa Isabel, gdzie pracował do śmierci. Od 1926 do 1929 roku sprawował posługę duszpasterską w warunkach konspiracyjnych. Mimo zagrożeń wielokrotnie wracał do swojej parafii, mimo prześladowań fizycznych i psychicznych. W 1936 roku, w Wielki Czwartek, został postrzelony. Zmarł 11 lutego 1937 roku w Chihuahua.