Piotr Liu Ziyu urodził się w 1843 roku we wsi Zhujiaxie, położonej w powiecie Shen w prowincji Hebei w Chinach. Pracował jako rzemieślnik w fabryce ceramiki. Nigdy nie założył rodziny. Podczas powstania bokserów, które wybuchło w Chinach pod koniec XIX wieku, doszło do masowych prześladowań chrześcijan. Zginął śmiercią męczeńską 17 lipca 1900 roku w swojej rodzinnej wsi, stając się symbolem wiary i wytrwałości w obliczu prześladowań.