Piotr Jo Yong-sam urodził się w Yanggeun w prowincji Gyeonggi w Korei. Dokładna data jego urodzenia nie jest znana. W młodym wieku stracił matkę, a wychowaniem zajął się ojciec. Z wiarą katolicką zetknął się w mieście Yeoju, gdzie jego nauczycielem został Augustyn Jeong Yak-jong. W okresie, w którym żył, władze koreańskie były niechętne chrześcijaństwu i regularnie wznawiały prześladowania katolików. Piotr Jo Yong-sam został aresztowany i stracony 27 marca 1801 roku w Cheongju, wówczas należącym do prowincji Chungcheong. Jego śmierć była wynikiem represji wobec wyznawców katolicyzmu w Korei.