Piotr Guérin z Rocher urodził się w 1731 roku we francuskiej miejscowości Sainte-Honorine-la-Guillaume. Wstąpił do zakonu jezuitów i przyjął święcenia kapłańskie. W 1762 roku wykładał filozofię w Bourges, a następnie podróżował po Włoszech, Niemczech i Polsce, rozwijając teorie z zakresu egzegezy biblijnej, które sprzeciwiały się poglądom Encyklopedystów. Pracował jako dyrektor domu dla nowo ochrzczonych w Paryżu, a królowa Maria Antonina wybrała go na swojego spowiednika. 2 września 1792 roku został zamordowany przez tłum podczas masakr wrześniowych wraz ze swoim bratem Robertem Guérin du Rocher. 134 lata później, w październiku 1926 roku, papież Pius XI beatyfikował go wraz z innymi męczennikami wrześniowymi.