Piotr González urodził się przed rokiem 1190 w miejscowości Frómista w Hiszpanii. Wstąpił do zakonu dominikanów i poświęcił się pracy misyjnej wśród społeczności żeglarzy oraz rybaków. Jego działalność objęła zarówno Hiszpanię, jak i Portugalię, gdzie szerzył wiarę i udzielał wsparcia duchowego. Z czasem jego kult zlał się z czcią wobec świętego Erazma z Antiochii, znanego jako San Telmo, co doprowadziło do powszechnego utożsamiania obu postaci w tradycji hiszpańskiej. Zmarł 15 kwietnia 1246 roku w Tui w Hiszpanii. W 1741 roku papież Benedykt XIV ogłosił go błogosławionym. Według niektórych źródeł, urodził się 9 marca 1190 roku w Astordze, jednak data ta nie jest potwierdzona we wszystkich materiałach.