Piotr Aumaitre urodził się we Francji i wstąpił do Towarzystwa Misji Zagranicznych w Paryżu. Jako misjonarz został wysłany do Korei, gdzie podjął działalność duszpasterską wśród miejscowej ludności. W czasie prześladowań chrześcijan w Korei został aresztowany i skazany na śmierć za wyznawanie wiary katolickiej. Zginął śmiercią męczeńską 30 marca 1866 roku. Kościół katolicki uznał go za męczennika i zaliczył w poczet świętych. Jego wspomnienie obchodzone jest 20 września.