Pedro Herrero Rubio urodził się 29 kwietnia 1904 roku w Alicante w średniozamożnej rodzinie. Uczył się początkowo w szkole maristów, a następnie w jezuickim gimnazjum, gdzie poznał swoją przyszłą żonę. Studia medyczne podjął w Madrycie, a następnie kontynuował je w Paryżu i Brukseli. Po powrocie do Hiszpanii pracował jako pediatra w swoim rodzinnym mieście, poświęcając się przede wszystkim pomocy najuboższym. Podczas hiszpańskiej wojny domowej został aresztowany za udział w życiu kościelnym, lecz uwolniono go dzięki interwencji lokalnej społeczności. Wspólnie z żoną odwiedzał dzielnice biedoty, udzielając pomocy medycznej dzieciom. Za swoją działalność otrzymał liczne wyróżnienia, w tym stanowisko w radzie miejskiej. Zmarł 5 listopada 1978 roku w Alicante. Jego świętość była zauważana jeszcze za życia, co doprowadziło do rozpoczęcia procesu beatyfikacyjnego w latach 90. XX wieku. W 2017 roku papież Franciszek ogłosił go Czcigodnym, uznając jego heroiczną cnotę.