Łukasz Kirby urodził się około 1549 roku w północnej Anglii. Studiował na Uniwersytecie Cambridge, jednak po nawróceniu na katolicyzm wyjechał do Lowanium, a następnie wstąpił do Kolegium Angielskiego w Douai w 1576 roku. Święcenia kapłańskie przyjął w Cambrai we wrześniu 1577 roku, a następnie został inkardynowany do diecezji Reims 3 maja 1578 roku. W lipcu 1578 roku powrócił do Anglii, a następnie udał się do Rzymu, gdzie 23 kwietnia 1579 roku złożył przysięgę w Kolegium Angielskim. W czerwcu 1580 roku został aresztowany w Dover i uwięziony w Gatehouse w Westminster. 4 grudnia 1580 roku przeniesiono go do Tower of London, gdzie 9 grudnia poddano go torturom znanym jako 'scavenger'. 17 listopada 1581 roku został skazany, a od 2 kwietnia 1582 roku do dnia śmierci był poddawany torturom na 'planku'. Zginął 30 maja 1582 roku wraz z innymi męczennikami: Tomaszem Cottamem, Wilhelmem Filbym i Wawrzyńcem Richardsonem. Beatyfikowany w 1885 roku przez Leona XIII, kanonizowany został w 1970 roku przez Pawła VI.