Konstancja Hohenstauf urodziła się w 1249 roku jako jedyna córka Manfreda, króla Sycylii, i Beatrycze Sabaudzkiej. Jej dziadkami od strony ojca byli cesarz Fryderyk II oraz Bianca Lancia, zaś od strony matki Amadeusz IV Sabaudzki i Anna Burgundzka. W 1262 roku poślubiła Piotra Aragońskiego, najstarszego syna Jakuba I i Jolanty Węgierskiej. W 1266 roku jej ojciec zginął w bitwie pod Benewentem, walcząc z Karolem Andegaweńskim o koronę Sycylii. Jako najstarsza córka Manfreda, Konstancja była brana pod uwagę jako następczyni tronu, jednak projekt ten odrzucono. Po śmierci teścia, Jakuba I, w 1276 roku jej mąż został nowym królem Aragonii. Konstancja zmarła 9 kwietnia 1302 roku.