Kajetan Errico urodził się 19 października 1791 roku w Secondigliano koło Neapolu we Włoszech. Pochodził z pobożnej i pracowitej rodziny o skromnym dochodzie, która jednak zapewniła mu możliwość podjęcia studiów kościelnych. Pomimo nauki często odwiedzał chorych, a także pomagał ojcu w prowadzeniu magazynu. Po przyjęciu święceń kapłańskich został nauczycielem, a następnie proboszczem. W 1818 roku podczas rekolekcji miał wizję św. Alfonsa Liguorego, który wezwał go do założenia nowej wspólnoty religijnej oraz budowy kościoła poświęconego Matce Bożej. Mimo licznych trudności zrealizował to powołanie, zakładając w 1833 roku Zgromadzenie Misjonarzy Najświętszych Serc Jezusa i Maryi. Zmarł 29 października 1860 roku w swoim rodzinnym mieście. Jego proces beatyfikacyjny rozpoczął się w 1884 roku, a w 1974 roku został ogłoszony Czcigodnym. Beatyfikował go papież Jan Paweł II w 2002 roku, a kanonizacji dokonał papież Benedykt XVI w 2008 roku.