Józefa Hendrina Stenmanns urodziła się 28 maja 1852 roku w Issum w Niemczech. Od 1871 roku należała do III Zakonu św. Franciszka. Współtworzyła Zgromadzenie Sióstr Misjonarek Służebnic Ducha Świętego razem z Arnoldem Janssenem i Heleną Stollenwerk. Zmarła 20 maja 1903 roku w Steyl w Holandii. Została beatyfikowana 29 czerwca 2008 roku przez papieża Benedykta XVI, który delegował kardynała José Saraivę Martinsa do przewodniczenia uroczystości. Jej wspomnienie obchodzone jest 20 maja.