Józef Túc urodził się około 1843 roku we wsi Hoàng Xá, położonej w prowincji Bắc Ninh w Wietnamie. Jego rodzicami byli Józef Cẩn i Trí. Zginął śmiercią męczeńską 1 czerwca 1862 roku w miejscu urodzenia. Jest czczony jako jeden z wietnamskich męczenników, którzy oddali życie za wiarę w okresie prześladowań religijnych. Wspomnienie liturgiczne Józefa Túc obchodzone jest 24 listopada. Dokładny rok jego urodzenia pozostaje przedmiotem kontrowersji wśród historyków.