Józef Samsó y Elias urodził się 17 stycznia 1887 roku w Hiszpanii. Od najmłodszych lat wyróżniał się zdolnościami intelektualnymi, które kontynuował w późniejszych latach, osiągając doskonałe wyniki w nauce. Po przyjęciu święceń kapłańskich pełnił posługę w kilku parafiach, zyskując reputację doskonałego duszpasterza. Szczególnie ceniony był za prowadzenie katechezy, uznawanej za jedną z najlepszych w kraju. Jego zaangażowanie w liturgię, dążenie do jej uroczystości oraz troska o wystrój kościołów przyczyniły się do nadania jednej z parafii tytułu bazyliki mniejszej. Początkowo przyjęcie go przez parafian w Mataró nie było łatwe, gdyż mieszkańcy tęsknili za poprzednim, bardzo lubianym proboszczem. Jednak dzięki swojej pobożności, pracowitości i oddaniu zyskał ich szacunek. Zginął śmiercią męczeńską 1 września 1936 roku podczas hiszpańskiej wojny domowej. Jego męczeńska śmierć stała się impulsem do rozpoczęcia procesu beatyfikacyjnego, który zainicjowano w latach 50. XX wieku. Został wówczas ogłoszony Sługą Bożym.