Józef Sampedro urodził się 26 kwietnia 1821 roku w miejscowości Cortes w Asturii w Hiszpanii. Gdy miał 7 lat, jego rodzina przeniosła się do San Pedro del Arrojo. Już jako dziecko pragnął poświęcić się służbie Bożej. Wstąpił do zakonu dominikanów, otrzymując habit 16 sierpnia 1845 roku. Święcenia kapłańskie przyjął 29 maja 1847 roku. Następnie podjął działalność misyjną w Wietnamie, gdzie pełnił posługę jako biskup. Zginął śmiercią męczeńską 28 lipca 1858 roku w Nam Định.