Józef Negro Maroto urodził się 11 marca 1580 roku w Villarejo de Salvanés w Hiszpanii. Wstąpił do zakonu dominikanów w Ocaña w 1597 roku, a następnie został skierowany do klasztoru w Toledo, gdzie otrzymał święcenia kapłańskie. Zgłosił się na ochotnika do pracy misyjnej na Dalekim Wschodzie i opuścił Hiszpanię w lipcu 1605 roku. Po przybyciu do Manilii kontynuował podróż do Japonii, gdzie przez kolejne lata prowadził działalność misyjną. Został aresztowany w Nagasaki 17 sierpnia 1621 roku. Zginął śmiercią męczeńską 10 września 1622 roku na wzgórzu Nishizaka w Nagasaki.