Józef Gambaro urodził się 7 sierpnia 1869 roku w Galliate, w regionie Piemont we Włoszech. Wstąpił do zakonu franciszkanów reformowanych i przyjął imię zakonne Maria. Jako kapłan został wysłany na misje do Chin, gdzie prowadził działalność duszpasterską i ewangelizacyjną. Zginął śmiercią męczeńską 7 lipca 1900 roku w miejscowości Hoang-scia-wan, w prowincji Hunan, podczas prześladowań chrześcijan. Został uznany za męczennika wiary i beatyfikowany przez Kościół katolicki. Kanonizowany został przez papieża Jana Pawła II 1 października 2000 roku w Rzymie, w grupie 120 męczenników chińskich. Jego wspomnienie liturgiczne obchodzone jest 7 lipca.