Józef Czempiel urodził się 21 września 1883 roku w Piekarach Śląskich. Wykształcenie zdobył w szkole elementarnej w Józefce oraz w gimnazjum w Bytomiu. Następnie podjął studia na Wydziale Teologicznym Uniwersytetu Wrocławskiego w latach 1904–1907, podczas których włączył się w działalność polskich oficjalnych i tajnych towarzystw w konwikcie. Święcenia kapłańskie przyjął 22 czerwca 1908 roku w katedrze wrocławskiej z rąk kardynała Georga Koppa. Pierwszą placówką duszpasterską była Ruda, gdzie wyróżniał się jako zwolennik i propagator częstej Komunii Świętej, rekolekcji zamkniętych oraz krzewiciel abstynencji. Nawiązywał do akcji trzeźwościowej prowadzonej na Śląsku przez ks. Jana Alojzego Ficka. Zmarł 4 maja 1942 roku w niemieckim obozie koncentracyjnym KL Dachau.