Józef Cho Yun-ho urodził się w 1848 roku w Sinchang w prowincji Chungcheong w Korei. Był synem Piotra Cho Hwa-sŏ, a jego dziadek, Andrzej Cho, również poniósł śmierć męczeńską z powodu wiary. W chwili rozpoczęcia prześladowań chrześcijan w Korei miał około 17 lat. W grudniu 1866 roku, gdy prześladowcy dotarli do jego domu, ojciec namawiał go do ucieczki, jednak Józef dobrowolnie oddał się w ręce policji. Został uwięziony wraz z ojcem w Jeonju, gdzie obaj umacniali się wzajemnie w wierze. Mimo tortur i obietnic zwrotu dobytku, Józef pozostał nieugięty. Zgodnie z ówczesnym prawem koreańskim nie mógł zostać stracony tego samego dnia co ojciec, dlatego jego egzekucja odbyła się 23 grudnia 1866 roku, dziesięć dni po straceniu Piotra Cho Hwa-sŏ.