Joachim Royo urodził się w 1691 roku w Hiszpanii. Wstąpił do zakonu dominikanów i został wysłany jako misjonarz do Chin, gdzie prowadził działalność ewangelizacyjną w XVIII wieku. Zginął śmiercią męczeńską 28 października 1748 roku. Został uznany za świętego przez Kościół katolicki.