Jaropełk Piotr urodził się przed rokiem 1050 jako najstarszy syn Izjasława I i Gertrudy, córki króla polskiego Mieszka II Lamberta. Był księciem wyszkowskim (1076–1078), wołyńskim (1078–1084) oraz turowskim (1078–1086). Według tradycji prawosławnej zmarł 22 listopada 1086 lub 1087 roku. Kanonizowany został przez Rosyjski Kościół Prawosławny, a jego kult rozprzestrzenił się także w Kościele ukraińskim prawosławnym. Wspomnienie liturgiczne obchodzone jest 10 października.